树莓派Raspberry Pi用蓝牙(Bluetooth)实现手机连无线音响外放

2014 年 5 月 10 日

今天琢磨着如何在树莓派上挖掘出一些新玩意儿，正好上次为了试验iBeacon低功耗蓝牙基站买的一块USB蓝牙接收适配器一直闲在那儿，于是准备依托于蓝牙功能实现一些有意思的功能。

首先想到的是文件共享，蓝牙这货一开始基本功能也是文件共享吧，想到以前智能手机并不普及的年代，我曾经试验过通过拍照蓝牙传输聊天的功能，那时候想如果能通过蓝牙进行文本传输基本上就实现了一个小型聊天室了，好了，扯远了，我手边有部iPhone，据说未越狱的iPhone蓝牙传文件功能一直是短板，不知道为什么苹果要限制其蓝牙功能，折腾了许久文件传输一直未能实现，于是决定转战另外的功能。

我注意到iPhone手机可以任意的连接蓝牙耳机，也就是说可以轻松实现蓝牙的音频传送，同时在Raspberry Pi主板上有个音频输出接口，正好家里有闲置的笔记本USB Mini音箱，于是我决定将树莓派变成蓝牙多媒体播放中心。

当然在着手行动前我查阅了相关资料，结果在万能的Google上找到了这么一篇文章《Turn your Raspberry Pi into a Wireless Portable Bluetooth Audio System A2DP》对我帮助很大，参考文章所述步骤实现成功，所以接下来我把作者的步骤做了简单的陈述：

1. 连接好相关硬件设备，包括接入蓝牙适配器(注意选购支持Linux系统的蓝牙适配器)，连接好音响线缆和电源等。

2. 使用apt-get安装所需要的软件

sudo apt-get update  # 更新源列表
sudo apt-get upgrade # 升级系统软件
 
sudo apt-get install bluez pulseaudio-module-bluetooth python-gobject python-gobject-2 bluez-tools

3. 配置所安装的软件

sudo usermod -a -G lp pi

在蓝牙中启用A2DP功能，编辑audio.conf。

sudo nano /etc/bluetooth/audio.conf

在打开的编辑器中找到[General]节下添加如下内容：

Enable=Source,Sink,Media,Socket

保存修改后的audio.conf文件。

编辑daemon.conf文件：

sudo nano /etc/pulse/daemon.conf

找到 resample-method = speex-float-3 这一行，如果这行前面没有;，请加上;注释这行，就像下面那样：

; resample-method = speex-float-3

然后在这行下面加上下面这行：

resample-method = trivial

下面我们需要变更蓝牙设备的属性，默认我们树莓安装的蓝牙设备会被识别为Computer（计算机），我们需要将其变更为Portable audio device（便携式音频设备），同时这里我将改变蓝牙显示的名称：

编辑main.conf文件：

sudo nano /etc/bluetooth/main.conf

修改Name字段所指示的名字，这里可以选择你所喜爱的名字，我这里改成WangyeDotOrg：

Name = WangyeDotOrg

然后将设备类型(Class)名字改变为0x20041C：

Class 0x20041C

下一步需要变更指定蓝牙设备（插在树莓派上的USB蓝牙适配器）的Name和Class这两个属性。

在进行操作前我们需要知道连接到Raspberry Pi的蓝牙MAC地址，直接执行下面的命令：

ls /var/lib/bluetooth

你会发现列出个有MAC号的目录，记下这个MAC号，然后替换下面的<你的蓝牙MAC地址>后再执行编辑config文件的命令：

sudo nano /var/lib/bluetooth/<你的蓝牙MAC地址>/config

找到该配置文件的Name和Class属性，和刚才修改成一样：

name WangyeDotOrg
class 0x20041C

保存该文件。

4. 配置蓝牙设备接入步骤

编辑udev规则文件99-input.rules

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-input.rules

在打开的文件中你只能发现下面一行文本：

SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660"

在这一行的下面添加下面一行：

KERNEL=="input[0-9]*", RUN+="/usr/lib/udev/bluetooth"

保存并且退出。这时你会注意到/usr/lib/udev/bluetooth文件并不存在，别急，这是我们接下来要创建的。

mkdir /usr/lib/udev
sudo nano /usr/lib/udev/bluetooth

在创建新文件的提示下输入下面的文本：

#!/bin/bash
#change if you don't use default analog audio out.
#THIS DIDN'T WORK FOR MY PI SO I ADDED A amixer COMMAND BELOW
AUDIOSINK="alsa_output.platform-bcm2835_AUD0.0.analog-stereo"
echo "Executing bluetooth script...|$ACTION|" >> /var/log/bluetooth_dev
 
ACTION=$(expr "$ACTION" : "\([a-zA-Z]\+\).*")
if [ "$ACTION" = "add" ]
then
 
# Turn off BT discover mode before connecting existing BT device to audio
hciconfig hci0 noscan
 
# set the audio output to the analog
# COMMENT THIS LINE OUT IF YOU WANT TO OUTPUT AUDIO THROUGH HDMI
amixer cset numid=3 1
 
# Set volume level to 100 percent
amixer set Master 100%
pacmd set-sink-volume 0 65537
 
   for dev in $(find /sys/devices/virtual/input/ -name input*)
   do
      if [ -f "$dev/name" ]
      then
         mac=$(cat "$dev/name" | sed 's/:/_/g')
         bluez_dev=bluez_source.$mac
 
         sleep 1
 
         CONFIRM=`sudo -u pi pactl list short | grep $bluez_dev`
         if [ ! -z "$CONFIRM" ]
         then
            echo "Setting bluez_source to:  $bluez_dev" >> /var/log/bluetooth_dev
            echo pactl load-module module-loopback source=$bluez_dev sink=$AUDIOSINK rate=44100 adjust_time=0 >> /var/log/bluetooth_dev
            sudo -u pi pactl load-module module-loopback source=$bluez_dev sink=$AUDIOSINK rate=44100 adjust_time=0 >> /var/log/bluetooth_dev
         fi
      fi
   done
fi
 
if [ "$ACTION" = "remove" ]
then
# Turn on bluetooth discovery if device disconnects
sudo hciconfig hci0 piscan
fi

将新创建的文件赋予可执行权限，这样就建立好一个可执行的脚本了：

sudo chmod 774 /usr/lib/udev/bluetooth

至此，你的树莓派可以接入蓝牙设备并通过A2DP播放音频了。

5. 开启蓝牙的自动发现功能

新建立启动脚本bluetooth-agent：

sudo nano /etc/init.d/bluetooth-agent

输入下面的脚本内容：

### BEGIN INIT INFO
# Provides: bluetooth-agent
# Required-Start: $remote_fs $syslog bluetooth pulseaudio
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Makes Bluetooth discoverable and connectable to 0000
# Description: Start Bluetooth-Agent at boot time.
### END INIT INFO
#! /bin/sh
# /etc/init.d/bluetooth-agent
USER=root
HOME=/root
export USER HOME
case "$1" in
start)
echo "setting bluetooth discoverable"
sudo hciconfig hci0 piscan
start-stop-daemon -S -x /usr/bin/bluetooth-agent -c pi -b -- 0000
echo "bluetooth-agent startet pw: 0000"
;;
stop)
echo "Stopping bluetooth-agent"
start-stop-daemon -K -x /usr/bin/bluetooth-agent
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/bluetooth-agent {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

保存并且退出编辑器，然后使用下面的命令使其生效：

sudo chmod 755 /etc/init.d/bluetooth-agent
sudo update-rc.d bluetooth-agent defaults

6. 配置命令行登录

这一步比较奇怪，大家可以试试看如果不做这一步是否会影响功能的实现，我实验的结果是开始播放正常一会儿后就没有声音了，原文作者的意思也是，如果不以pi身份登录的话Pulse audio将会停止播放工作。

编辑inittab文件。

sudo nano /etc/inittab

找到下面这一行，或者类似以1:2345:respawn:/sbin/getty打头的行：

1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1

使用#注释掉该行，如下所示：

# 1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1

在这行之下添加下面这行：

1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 /dev/tty1 2>&1

保存这个文件。

好了，万事具备，最后只要sudo reboot重启一下你的Raspberry Pi树莓派就可以了，Enjoy it！

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20 Comments

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davidce 在 2014 年 10 月 5 日下午 11:14 说道:
按第6点的方法配置后还是只能播放十几秒钟，直接在rasp-config中设置启动登录到桌面解决了这个问题。
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  Commandox 在 2015 年 1 月 4 日下午 3:40 说道:
  楼上的能不能说得详细一些啊我的Pi也只能播十几秒
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素人派在 2015 年 3 月 3 日下午 5:41 说道:
声音很低的问题怎么解决啊。
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  王晔在 2015 年 3 月 5 日下午 12:08 说道:
  你好，我外接是笔记本用的USB音响，声音还是很大的，你可以看看是不是音响问题。
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WenLiC 在 2015 年 3 月 22 日上午 10:08 说道:
博主有试过播放sd卡或者USB的音乐吗？这样就完美了
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  王晔在 2015 年 3 月 23 日下午 10:09 说道:
  你的想法很好，抱歉的是我没有去尝试，对于你的建议我初步的设想是这样的：使用automount自动挂载外部的可移动存储设备，然后通过程序判断挂载的外部设备是否包含音频文件，如果有则调用播放命令，当然这样的想法还不够完善，其实可以用脚本编写个Web播放界面那就非常nice了。
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LHY 在 2015 年 6 月 19 日下午 9:05 说道:
您好，我在树莓派2上同样方法部署，使用csr芯片的4.0适配器，配置完之后一开始没有声音。检查发现少了
E: Unable to locate package bluez-btsco
E: Unable to locate package bluez-passkey-gnome
E: Unable to locate package bluez-pin
然后编译安装BlueZ 5.3.1，现在蓝牙连接不上，显示错误的PIN，电脑手机都连接不上。
检查发现
sudo nano /var/lib/bluetooth/00:1A:7D:DA:xx:xx/config
修改class之后重启又回去了，多次反复。
不知道楼主有没有这种情况出现？
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  王晔在 2015 年 6 月 22 日下午 9:19 说道:
  抱歉，我是通过apt-get install直接安装的blue-z，根据你的描述很有可能是依赖问题没有解决好，还是建议通过apt-get进行安装比较好些。
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    赵奇在 2015 年 7 月 20 日下午 9:12 说道:
    您好，我也是在树莓派2上做了同样的部署，也是没有声音，/var/lib/bluetooth//config文件里面的Class开机后会变为0x4e041c,我如果将/etc/bluetooth/main.conf中的class依然设置为0x20041C，手机可以搜到pi，但是连接不上；若将class都配置为0x4e041c，就可以连接上，手机音乐也在播放，但是我的pi并没有声音出来，此时播放pi的本地音乐是有声音的。。。不知道问题是出在哪里
    - 回复
      王晔在 2015 年 7 月 24 日下午 11:12 说道:
      抱歉，因为是临时测试性质的，后来树莓派系统重新做过了，原来配置也就丢失了，之前我的能够正常播放，后来还配置了AirPlay，但是时间长了，印象中有个播放一段时间就没有声音的问题，不知道是蓝牙还是AirPlay，貌似需要后台启用桌面解决，你的蓝牙驱动是通过apt-get install安装的吗？
      - 赵奇在 2015 年 7 月 28 日上午 10:15 说道:
        恩恩，我是用apt-get install 安装的，能安装成功，也尝试了这个（那篇英文博客的评论）
        2° output audio doesn’t work
        in this file: /usr/lib/udev/bluetooth :
        Replace this line:
        AUDIOSINK=”alsa_output.platform-bcm2835_AUD0.0.analog-stereo”
        With this:
        AUDIOSINK=”alsa_output.0.analog-stereo”
        但是并没有成功，还是没有声音。另外还有个头痛的问题，我一遍操作做下来，发现我的/etc/udev/rules.d 下面并没有发现99-input.rules文件，然而里面有有个99-com.rules文件。后面我新建了一个99-input.rules文件添加了那两句话，并且也在99-com.rules也添加了SUBSYSTEM==”input”,GROUP=”input”, MODE=”0660″。
        最后楼主说的需要启用桌面，好像是说开机存在这个警告，[warn] PulseAudio configured for per-user sessions … (warning).
        在网上找了下，解决方案如下
        Debian变种版本也会在启动过程中弹出类似的警告信息。为了解决这个问题，键入下面这个命令：
        1. leafpad /etc/default/pulseaudio
        找到这一行：
        1. PULSEAUDIO_SYSTEM_START=0
        把0换成1：
        1. PULSEAUDIO_SYSTEM_START=1
        其中，0表示系统模式下不启动PulseAudio，1表示系统模式下启动PulseAudio。
        来自
        最后，我都不知道问题出在哪里了。。。现在我的蓝牙很不稳定，有时发现不到设备，有时连不上，有时连上了也没有声音。。。网上还有的说是USB供电电流不够。
        所以请求帮助啊
      - 王晔在 2015 年 7 月 31 日下午 11:06 说道:
        额，对于你的问题我只能抱歉了，因为时间久远，树莓派已经改做他用，我蓝牙接收器用的是“奥睿科（ORICO） BTA-402 迷你USB真蓝牙4.0适配器/接收器”，当时测试是可以正常播放的，但是测试时间不长，也不知道长时间使用会不会出现问题，但是你所描述的不稳定现象印象中没有出现过，有过的问题好像是播放一段时间没有声音。
      - 赵奇在 2015 年 8 月 1 日上午 9:57 说道:
        后面，我尝试了sudo apt-get -y install bluetooth
        让后重启就有音乐了！
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  赵奇在 2015 年 7 月 20 日下午 9:17 说道:
  你的class每次后会变为0x4e041c么？我在那篇英文的指导上评论的也有人出现我这个问题，但是没有人解答。。。我的问题是可以连接，但是就是没有声音。
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allankliu 在 2016 年 1 月 22 日下午 4:17 说道:
有没有电话HFP的例子。发现BT连接配置远比WiFi要啰嗦。
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  王晔在 2016 年 2 月 1 日下午 9:56 说道:
  抱歉，暂时没有研究电话HFP的打算哦。
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VWayne 在 2016 年 7 月 3 日下午 10:35 说道:
同时试了用macbook和iphone，用macbook时一切正常，能够搜索到raspi，能够顺利连接，而且流畅播放音频。但是用iphone连接时播放音频总是断断续续的（一两秒卡一次），而且iphone的蓝牙一直搜索不到raspi，最后是通过在raspi发起与iphone配对，iphone才连接上raspi的，所以怀疑播放问题是蓝牙连接造成的。还有人遇到跟我一样的问题么？
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  王晔在 2016 年 7 月 5 日上午 10:41 说道:
  你好，我感觉这种配置蓝牙播放的方案容易出现不稳定的情况，我当时也是用iPhone连接的，播放音频开始正常，过一段时间就没有声音了，一直没有搞明白是哪里问题，国外也没有相关资料可供参考，但是我的iPhone连接蓝牙是正常的，没有掉线的情况出现。
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Bill 在 2018 年 3 月 7 日下午 2:23 说道:
您好,
想請問一下Raspberry Pi 藍牙A2DP的服務是否只能在Xwindow模式才能使用
因為我只要把Raspberry Pi切回文字模式跟手機的藍牙連線就會顯示以連線但是無媒體音訊
然後手機撥音樂只會從手機放出聲音….
think
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  王晔在 2018 年 3 月 10 日下午 6:42 说道:
  抱歉，時間比較長了，具體我也記得不太清楚了，對不能給予幫助再次表示歉意。